平流式、矩形大跨度沉淀池池底宽、积泥多，人工清泥费时费力、排泥不均还容易形成"死泥"腐化上浮。 桁车式刮吸泥机以横跨池体的行车桁架往复行走，将池底污泥刮集并吸排至池外，可同步撇渣， 实现沉淀池排泥的机械化、自动化，是给水厂与污水厂平流沉淀池的标准配置。
圆形 / 辐流式沉淀池池底为坡面、污泥向中心汇集，若排泥装置不匹配易出现"周边积泥、中心排不净"、 甚至污泥厌氧上浮。中心传动刮吸泥机以池心驱动、刮臂回转的方式，将池底污泥连续刮集至中心集泥坑排出， 可同步撇渣、稳流，是给水厂与污水厂圆形沉淀池（含污泥浓缩池）的标准排泥装备。
直径数十米的大型圆形 / 辐流式沉淀池，若采用中心驱动则回转载荷过大、刮泥距离长、排泥不均， 容易在远端形成积泥。周边传动刮吸泥机将驱动装置移至池边轨道，由池边行走轮带动整桥绕心回转， 载荷分散、适合大跨，把整个大直径池底污泥稳定刮向中心排出，是大型给水厂与污水厂圆形池的排泥主力。
