桁车式刮吸泥机是平流式沉淀池的专用排泥设备，由桁车、刮泥机构、吸泥系统和驱动装置等组成。设备沿池长方向往复运行，将沉淀池底部的污泥刮集并通过吸泥泵排出池外，实现沉淀池的连续、自动排泥。设备运行平稳、排泥彻底，广泛应用于给水厂、污水处理厂的平流沉淀池。
中心传动刮吸泥机是圆形沉淀池的排泥设备，通过中心驱动装置带动刮泥臂和吸泥管旋转，将池底污泥刮集并吸出，适用于给水厂、污水处理厂的圆形沉淀池。
周边传动刮吸泥机适用于大直径圆形沉淀池，驱动装置设于池边，带动刮泥桁架绕池中心旋转，将池底污泥刮集排出，适用于大型污水处理厂初沉池、二沉池。
